選擇安全防護裝置的型式應(yīng)考慮所涉及的機械危險和其他非機械危險，根據(jù)運動件的性質(zhì)和人員進入危險區(qū)的需要決定。對特定機器安全防護應(yīng)根據(jù)對該機器的風(fēng)險評價結(jié)果進行選擇。
    1．機械正常運行期間操作者不需要進入危險區(qū)的場合
    　 操作者不需要進入危險區(qū)的場合，應(yīng)優(yōu)先考慮選用固定式防護裝置，包括進料、取料裝置，輔助工作臺，適當(dāng)高度的柵欄及通道防護裝置等。
    2．機械正常運轉(zhuǎn)時需要進入危險區(qū)的場合
    　 當(dāng)操作者需要進入危險區(qū)的次數(shù)較多、經(jīng)常開啟固定防護裝置會帶來不便時，可考慮采用聯(lián)鎖裝置、自動停機裝置、可調(diào)防護裝置、自動關(guān)閉防護裝置、雙手操縱裝置、可控防護裝置等。
    3．對非運行狀態(tài)等其他作業(yè)期間需進入危險區(qū)的場合
    　 對于機器的設(shè)定、示教、過程轉(zhuǎn)換、查找故障、清理或維修等作業(yè)，防護裝置必須移開或拆除，或安全裝置功能受到抑制，可采用手動控制模式、止-動操縱裝置或雙手操縱裝置、點動-有限運動操縱裝置等。
    　 有些情況下，可能需要幾個安全防護裝置聯(lián)合使用。